危險感知思維
Hazard Perception
「安全駕駛」與「防禦駕駛」，除確保個人本身必須隨時保持正確及安全的駕駛態度及行為外，對於其他用路人的異常交通行為，也能預先警覺，採取避免發生危險之預防性措施。在安全駕駛行為及防禦駕駛技巧中，「危險感知」(Hazard Perception)是一項不可或缺能力，「危險感知」是指駕駛者對於相關路況及交通情況能夠儘早採取一些行動的能力，透過提前規劃，以產生具有良好預期的結果。
【102 年 道 路 交 通安 全 與 執 法 研 討 會~汽車駕駛人危險感知考驗制度之研究/周文生、趙子豪】
提升專注力
累積經驗
預警判斷
即時避險
1-1行人機車穿越馬路
Pedestrians and motorcycles crossing the road
市區多為擁擠複雜、車流量大之路況，尤其是上、下班時間，許多用路人常任意穿越馬路、任意停車、突然的減速、轉彎而造成狀況發生。
1-2迴轉+搶左轉
turn around+Vehicles turning left
道路中迴轉、轉彎，會產生相當長時間的交叉衝突點，突然的迴轉、搶快轉彎，時常造成其他用路人反應不及而發生交通狀況。
1-3視線死角
Blind spot
行駛於道路中，常見靜態死角為：路邊停車、地面招牌、樹木、電桿等；常見動態死角為：行駛中的車輛、行人等，駕駛人需特別留意視線死角產生的危險，並盡可能避免死角產生。
2-1安全間距不足
Insufficient safety distance
市區道路通常車流量大且擁擠，駕駛人需留意與周遭車輛的安全間距，善用速差製造安全空間，並且特別注意他車改變動向所產生的連鎖效應。
2-2視線死角2
Blind spot II
市區道路通常車流量大且擁擠，道路上各種物體會產生的視線死角，駕駛人應於行駛時特別留意死角位置。
2-3彎中障礙+巷口交會
obstacle in the turn+intersection conflict
巷弄行駛時，空間狹隘且視線不佳，反應時間與空間不足的狀況，駕駛人必須提高警覺並降低車速。